外賣跑腿配送系統小程序的開發是一個復雜的過程，涉及到多個環節和功能模塊。以下是開發此類小程序的基本步驟：

1. 需求分析：

   （1）確定目標用戶群體

   （2）明確服務范圍（如食品、藥品、日用品等）

   （3）確定配送區域和時間

   （4）考慮支付方式和費用結構

2. 功能規劃：

   （1）用戶注冊與登錄

   （2）商家入駐與管理

   （3）商品展示與下單

   （4）訂單管理

   （5）跑腿人員管理

   （6）實時定位與追蹤

   （7）支付系統

   （8）評價系統

   （9）客服與幫助中心

3. 技術選型：

   （1）選擇合適的小程序平臺（如微信小程序、支付寶小程序等）

   （2）后端技術棧選擇（如node.js、python、java等）

   （3）數據庫選擇（如mysql、mongodb等）

   （4）第三方api集成（如地圖api、支付api等）

4. ui/ux設計：

   （1）設計簡潔直觀的用戶界面

   （2）確保良好的用戶體驗

   （3）適配不同設備的屏幕尺寸

5. 開發階段：

   （1）前端開發：編寫小程序頁面和交互邏輯

   （2）后端開發：搭建服務器、編寫api接口、數據庫設計

   （3）集成第三方服務：如支付、地圖定位等

6. 測試：

   （1）單元測試：測試單個組件的功能

   （2）集成測試：測試組件間的交互

   （3）系統測試：測試整個系統的性能和穩定性

   （4）用戶接受測試：讓部分目標用戶測試并收集反饋

7. 部署上線：

   （1）將后端服務部署到服務器

   （2）提交小程序審核

   （3）通過審核后發布上線

8. 運營與維護：

   （1）監控小程序運行狀態

   （2）定期更新內容和功能

   （3）處理用戶反饋和投訴

   （4）進行市場推廣和用戶增長活動

9. 法律合規性檢查：

   （1）確保小程序符合當地法律法規

   （2）處理隱私政策和用戶數據保護問題

在開發過程中，可能需要與第三方配送平臺合作或使用api集成來優化配送邏輯。同時，考慮到系統的可擴展性和安全性也非常重要。開發完成后，持續的維護和升級是確保小程序長期成功的關鍵。